장 36 보렐 측도와 르베그 측도의 구성
보렐 공간 위의 측도를 단번에 정의하기는 매우 어렵습니다. 더 약한 개념을 먼저 정의하면 더 쉽습니다. 우리가 정의할 더 약한 개념은 다음 두 가지입니다.
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준측도: 측도의 공리를 만족하지만, 측도보다 더 적은 집합 위에서 정의됩니다. 즉, 완전한 “-대수”가 아니라 “대수” 위에서 정의됩니다.
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외측도: 위에서 정의되지만 더 약한 공리를 만족합니다.
준측도로부터 외측도를 얻고, 외측도로부터 측도를 얻게 됨을 보일 것입니다.
36.1 준측도
대표적인 예: 라고 합시다. 그러면 직사각형들로 생성된 를 잡고, 를 통상적인 넓이로 둡니다.
준측도를 정의하는 방법은 -대수를 대수로 약화하는 것입니다.
정의 36.1.1.
를 집합이라고 합시다. 대수의 개념을 정의하는데, 이는 모든 곳에서 “가산”을 유한으로 바꾼 것을 제외하면 -대수와 같습니다.
즉, 위의 대수 는 의 공집합이 아닌 부분집합으로서 여집합과 유한 합집합에 대해 닫혀 있는 것입니다. 부분집합 를 포함하는 가장 작은 대수를 로 생성된 대수라고 합니다.
실제로는 대수를 거의 항상 생성을 통해 다룰 것입니다.
예제 36.1.2.
일 때, 를 로 생성된 대수로 둘 수 있습니다. 전형적인 원소는 다음과 같은 모습입니다.
놀랍지 않게도, 유한 개의 직사각형과 그 여집합만이 관여하므로, 이 경우에는 실제로 넓이를 모호함 없이 부여할 수 있으며, 곧 그렇게 할 것입니다.
정의 36.1.3.
대수 위의 준측도 는 다음 공리를 만족하는 함수 입니다.
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이고,
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가산 가법성: , , … 가 의 서로소인 집합들이고 더욱이 서로소 합집합 가 에 속한다면(대수의 공리로는 보장되지 않습니다!), 다음이 성립합니다.
예제 36.1.4 ( 위의 준측도).
라고 합시다. 그리고 를 직사각형 로 생성된 대수라고 합시다. 그러면 다음과 같이 둡니다.
이는 직사각형의 넓이입니다. 의 원소는 단순히 직사각형과 그 여집합의 유한 합집합이므로(앞서 그린 그림 참조), 이것을 기대하는 대로 동작하는 준측도 로 확장하는 것은 어렵지 않습니다 — 다만 여기서 그렇게 하지는 않겠습니다.
개념적으로 중요한 것으로 드러나는 무언가를 덮어 두고 넘어가는 것이므로, 이를 파란 상자에 넣어 두겠습니다.
명제 36.1.5 (증명하지 않을 기하학적 타당성 점검).
이고 이 직사각 프리즘으로 생성된 대수일 때, 위에 준측도 를 정의할 수 있습니다.
이제부터 측도 을 정의할 때 기하학은 기본적으로 거의 전혀 사용하지 않을 것이며111선의의 거짓말입니다. 엄밀히 말하면 사실 하나를 더 사용할 것입니다. 즉, 연습문제 36.5.1에서처럼 의 열린집합은 가산 무한 개의 직사각형으로 덮일 수 있다는 사실입니다. 다만 이 단계에는 넓이를 부여하는 일이 전혀 관여하지 않습니다., 측도를 확장하는 데에는 집합론만 사용할 것입니다. 따라서 명제 36.1.5은 우리의 “초기 정의”가 타당한지를 확인하는 유일한 파수꾼입니다.
다른 방식으로 말하자면, 어떤 정신 나간 과학자222“미친 과학자”는 과대평가되어 있기 때문입니다.가 모든 직사각형의 넓이가 인 넓이 개념을 정의하려 했다고 가정합시다. 직관적으로 이는 가능하지 않아야 합니다. 모든 직사각형은 두 개의 절반으로 나눌 수 있고, 이어야 하기 때문입니다. 그러나 그들을 막을 수 있는 유일한 것은 대수 위의 준측도를 확장할 수 없다는 점뿐입니다. 만약 그들이 어떻게든 그 장벽을 넘어 준측도를 얻는다면, 이 절의 나머지 부분에서는 그들이 이 성질을 갖는 완전한 진정한 측도를 얻는 것을 막을 것이 아무것도 없습니다. 따라서 르베그 측도의 구성에서 기하학적 작업의 대부분은 명제 36.1.5의 (생략된) 증명에 담겨 있습니다.
36.2 외측도
대표적인 예: 계속해서 로 둡니다. 이어지는 그림을 참고하십시오.
측도를 약화하는 또 다른 방법은 가산 가법성을 완화하는 것이며, 그러면 다음을 얻습니다.
정의 36.2.1.
집합 위의 외측도 는 다음 공리들을 만족하는 함수 입니다.
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;
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이고 이면 입니다.
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의 임의의 부분집합 , , … 에 대하여 다음이 성립합니다.
(저는 “외측도”라는 말을 별로 좋아하지 않습니다. 약간 잘못 붙은 이름이라고 생각하기 때문입니다. 이것 역시 측도가 아니므로, 차라리 “가짜 측도”라고 부르고 싶습니다.)
“외측도”라는 이름이 붙은 이유는 외측도를 거의 항상 “바깥쪽” 집합들로 근사하여 얻기 때문입니다. 공식적으로는 이 결과를 흔히 다음과 같이 서술합니다(문제 36A로).
집합 에 대하여 를 의 임의의 부분집합이라 하고, 를 임의의 함수라 합시다. 그러면
는 외측도입니다.
그러나 저는 위 정리를 실제로 사용하는 것은 기본적으로 언제나 잘못이라고 생각합니다. 지나치게 일반적이기 때문입니다. 정신 나간 과학자의 예로 경고했듯이, 우리는 에 어떤 종류의 건전성 조건을 정말로 원합니다. 그렇지 않으면 위 결과를 서술된 그대로 적용할 경우 가 와 어떤 식으로든 양립한다는 보장이 없습니다.
그러므로 결과로 얻는 가 와 호환된다는 어떤 보장이 실제로 있는 준측도 에 정리를 적용하는 편이 정말로 더 낫다고 생각합니다. 실제로 우리가 외측도를 구성하고자 할 때는 항상 이 방법을 사용할 것입니다.
정리 36.2.2 (준측도로부터 외측도 구성하기).
를 집합 위의 대수 위의 준측도라고 합시다.
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(a)
다음으로 정의되는 사상
는 외측도입니다.
-
(b)
더욱이 이 측도는 에 속하는 집합들 위에서 와 일치합니다.
직관적으로 말하면, 는 의 원소들의 가산 합집합으로 를 덮는 덮개들의 하한입니다. (b)는 제가 약속한 양립 조건의 앞쪽 절반이며, 나머지 절반은 나중에 명제 36.3.2로 나타납니다.
정리 36.2.2의 증명.
이미 암시했듯이, (a)는 문제 36A의 특수한 경우입니다(그리고 이러한 일반성에서 증명하는 것이 실제로 더 쉽습니다. 불필요한 성질들에 주의를 빼앗기지 않기 때문입니다).
이제 (b), 즉 에 대하여 임을 확인합니다. 한쪽 부등식은 금방 얻어집니다.
질문 36.2.3.
임을 보이십시오.
반대 방향을 보이기 위해 이라 가정합시다. 그리고 다음과 같이 집합들을 정의합니다.
이와 같이 계속합니다. 그러면 들은 을 만족하는 의 서로소인 원소들이며, 가 되도록 정의를 맞추어 두었습니다. 따라서 준측도의 정의에 의해 다음이 성립합니다.
이므로 원하는 결과를 얻습니다. ∎
예제 36.2.4.
이고 를 앞에서 본 준측도라고 합시다. 그러면 직관적으로 는 집합 를 직사각형들로 덮는 덮개들의 하한입니다. 다음은 가 단위 원판인 상황을 상상할 때 사용할 수 있는 그림입니다.
그림 작성 예정: 직사각형들로 덮인 원들
36.3 외측도에 대한 Carathéodory 확장
이제 임의의 외측도를 취하여 제대로 된 측도로 바꾸겠습니다. 이를 위해서는 먼저 측도를 정의할 -대수를 지정해야 합니다.
정의 36.3.1.
가 외측도라고 합시다. 다음 조건이 성립할 때 집합 를 에 대하여 Carathéodory 가측이라고 하거나, 간단히 -가측이라고 합니다. 임의의 집합 에 대하여,
이 정의는 동기를 설명하기 어렵지만, 결국 올바른 정의임이 드러납니다. 동기를 설명하는 한 가지 방법은 다음과 같습니다. 에서는 이 정의가 합리적인 기하학적 조건(명제 36.4.3에서 서술하겠습니다)과 동치임이 밝혀집니다. 그러나 그 기하학적 정의에는 자체에 대한 정보가 필요하므로, 일반적인 측도 공간에서는 이것이 “올바른” 일반화입니다.
우리의 목표는 를 확장하는 것이었으므로, 이 정의로 처음에 시작한 집합들을 측정할 수 있는지 반드시 확인해 두는 것이 좋습니다!
명제 36.3.2 (Carathéodory 가측성은 처음의 와 양립합니다).
정리 36.2.2에서처럼 가 대수 위의 준측도 로부터 얻어졌다고 가정합시다. 그러면 의 모든 집합은 -가측입니다.
이것은 처음의 가 적어도 준측도 공리를 만족하도록 보장하면 얻을 수 있는 호환성 조건의 나머지 절반입니다. (처음 절반은 정리 36.2.2의 (b)였습니다.)
증명.
이고 라고 합시다. 우리는 임을 증명하려고 합니다. 외측도의 정의에 의해 이미 가 성립하므로, 반대 방향의 부등식만 증명하면 충분합니다.
하한의 정의에 의해, 임의의 에 대하여 을 만족하는 덮개 이 존재합니다. 그런데
이며, 첫 번째 등식은 위의 준측도의 정의이고, 두 번째는 단지 의 정의에 의한 것입니다(예를 들어 는 분명히 를 덮기 때문입니다). 따라서 입니다. 이 부등식이 임의의 에 대하여 성립하므로 증명이 끝납니다. ∎
금상첨화로, 우리가 구성한 측도가 마침 만족하게 되는 좋은 성질을 하나 더 소개합니다.
정의 36.3.3.
측도 공간 의 영집합이란 인 집합 를 말합니다. 가 영집합일 때마다 의 모든 부분집합도 에 속하면(따라서 영집합이면), 측도 공간 를 완비라고 합니다.
이것은 명백한 이유로 갖추고 있으면 좋은 성질입니다. 시각적으로 설명하면, 제가 이미 무게 0을 부여한 먼지 더미가 있을 때 그 먼지의 일부를 불어 날려 버리면, 남은 먼지에도 여전히 부여된 무게가 있어야 합니다 — 바로 0입니다. 확장 정리를 사용하면 이 성질을 갖는 -대수를 얻을 수 있습니다.
정리 36.3.4 (외측도에 대한 Carathéodory 확장 정리).
가 외측도이고 가 에 대한 -가측 집합들의 모임이면, 는 위의 -대수이고, 를 로 제한한 는 완비 측도 공간을 이룹니다.
(발음에 관한 주석: 위첨자 는 “Carathéodory measurable(Carathéodory 가측)” 또는 “complete(완비)”를 나타낸다고 생각하면 됩니다. 두 가지 모두 이 기호가 무엇을 나타내는지 기억하는 데 도움이 됩니다. 이 표기법은 표준이 아니지만, 말장난이 너무 좋아서 참을 수 없었습니다.)
따라서 정리 36.2.2와 정리 36.3.4를 합성하면, 대수 위의 모든 준측도 는 자연스럽게 완비 측도 를 갖춘 -대수 를 준다는 것을 알 수 있으며, 두 호환성 결과(즉 정리 36.2.2의 (b)와 명제 36.3.2)는 이고 가 와 일치한다는 것을 뜻합니다.
다음은 이 과정을 보여 주는 표이며, 표의 각 행을 따라 아래로 내려가는 것은 제한 과정에 해당합니다.
| 구성 순서 | 참고 | ||
|---|---|---|---|
| 2단계 | 는 로부터 얻은 외측도입니다 | ||
| 3단계 | 는 -가측 집합들로 정의되며, | ||
| 는 완비입니다. | |||
| 1단계 | 는 준측도입니다 |
36.4 르베그 측도의 정의
이로써 마침내 위의 르베그 측도를 정의할 수 있습니다. 이제 모든 것을 한꺼번에 정리하겠습니다.
정의 36.4.1.
다음 절차에 따라 위의 측도를 만듭니다.
-
•
직사각 프리즘으로 생성된 대수 에서 시작하여, 이 위에 준측도 를 정의합니다(이 부분은 예제에서 대충 넘어갔습니다).
-
•
정리 36.2.2에 의해, 이로부터 위의 르베그 외측도 를 얻으며, 이는 모든 직사각 프리즘 위에서 호환됩니다.
-
•
카라테오도리 정리(정리 36.3.4)에 의해, 이것을 -가측 집합들의 -대수 (약속한 대로 모든 직사각 프리즘을 포함합니다) 위로 제한하면 완비 측도 를 얻습니다.333앞의 정리들과 일관성을 유지하려면, 강조를 위해 와 로 쓰는 편을 선호할 수도 있습니다. 하지만 아무도 그렇게 쓰지 않는 것 같으므로 저도 그렇게 쓰지 않겠습니다.
이렇게 얻은 완비 측도를 로 나타내고, 르베그 측도라고 부릅니다.
우리가 얻은 대수 을 르베그 -대수라고 부르겠습니다. 여기에 속하는 집합은 르베그 가측이라고 합니다.
다음은 앞서 본 것과 같은 표에 특수한 경우 의 값을 채워 넣은 것입니다. 이 경우에서 르베그 대수를 얻습니다.
| 구성 순서 | 참고 | ||
|---|---|---|---|
| 2단계 | 는 르베그 외측도입니다 | ||
| 3단계 | 르베그 -대수(완비) | ||
| 1단계 | 직사각형 위에서 준측도를 정의합니다 |
물론 여기까지 왔으니, 실제로 측도를 계산하고 싶다면 측도를 실제로 어떻게 구성했는지는 대체로 기꺼이 잊어버리고 그 성질만 사용하면 됩니다. 어려운 부분은 측도를 일관되게 부여하는 방법이 존재한다는 것을 보이는 일이었습니다. 측도가 존재한다는 전제하에 그 값이 실제로 얼마인지 알아내는 일은 대개 훨씬 쉽습니다. 다음은 그 예입니다.
예제 36.4.2 (칸토어 집합은 측도가 0입니다).
표준 삼등분 칸토어 집합은 다음과 같이 얻는 의 부분집합입니다. 먼저 열린구간 을 삭제합니다. 그러면 두 구간 과 이 남는데, 두 구간 모두에서 다시 가운데 3분의 1을 삭제합니다. 즉 와 를 삭제합니다. 이 과정을 끝없이 반복하고 그 결과를 로 나타냅니다. 아래에 그림이 있습니다.
[12707]에서 가져온 화상입니다.
가 비가산이라는 것은 고전적인 사실입니다(는 숫자 이 나오지 않는 삼진 전개들로 이루어져 있습니다). 하지만 는 가측이며(닫힌집합들의 교집합입니다!) 우리는 그 측도가 0이라고 주장합니다. 실제로 번째 단계에서 남은 결과의 측도는 입니다. 따라서 모든 에 대해 이므로 일 수밖에 없습니다.
훌륭한 결과이지만, 그냥 넘어갈 수 없는 커다란 문제가 하나 있습니다. 르베그 -대수와 보렐 -대수는 어떤 관계일까요? 이 질문에 간단히 답하기 위해 두 가지 결과를 제시하겠습니다(다음 절에서 또 다른 답을 제시합니다). 첫 번째는 낯선 Carathéodory 가측 가정의 기하학적 해석입니다.
명제 36.4.3 (르베그 가측성의 기하학적 해석).
집합 이 르베그 가측일 필요충분조건은 모든 에 대해 다음을 만족하는 열린집합 가 존재하는 것입니다.
여기서 는 르베그 외측도입니다.
이것이 르베그가 원래 제시한 “가측”의 정식화였다고 말하고 싶지만, 확실하지는 않습니다. 어쨌든 이 결과를 사용할 필요는 없겠지만, 우리의 르베그 가측 정의가 알기 쉬운 기하학적 해석을 가진다는 것을 확인해 두면 좋습니다.
질문 36.4.4.
모든 열린집합이 르베그 가측임을 유도하십시오. 르베그 -대수가 보렐 -대수를 포함한다고 결론지으십시오. (다른 증명은 나중에 제시합니다.)
하지만 이 포함 관계는 진포함입니다. 르베그 가측 집합이 보렐 집합보다 더 많습니다. 실제로 초한 귀납법을 사용하면(여기서 하지는 않겠지만) 임을 증명할 수 있습니다.444개략적인 증명은 https://math.stackexchange.com/a/70891을 참고하십시오. 이를 이용하면 다음을 얻습니다.
연습문제 36.4.5.
보렐 -대수가 완비가 아님을 보이십시오. (힌트: 칸토어 집합을 생각하십시오. 비가측 집합의 예를 구체적으로 적을 수는 없겠지만, 기수 논법을 사용할 수 있습니다.) 따라서 르베그 -대수는 보렐 -대수를 진부분집합으로 포함합니다.
그럼에도 불구하고, 완비성이라는 개념을 사용하여 르베그 -대수를 기술하는 훌륭한 방법이 있습니다.
정의 36.4.6.
가 측도 공간이라고 합시다. 완비화 는 다음과 같이 정의합니다. 먼저
로 두고, 로 둡니다. 이것이 잘 정의됨을 확인할 수 있으며, 실제로 는 를 에서 로 확장하는 유일한 확장입니다.
이것은 보기보다 복잡하지 않습니다. 직관적으로, 우리가 하는 일은 에게 영집합의 모든 부분집합도 측도가 0인 것으로 간주하라고 알려 줌으로써 측도를 “완비화”하는 것뿐입니다.
그러면 다행스럽게도 다음이 성립합니다.
정리 36.4.7 (르베그 측도는 보렐 측도의 완비화입니다).
에서 르베그 측도는 보렐 측도의 완비화입니다.
증명.
이것은 사실 다음 절의 결과들, 즉 연습문제 36.5.1과 준측도에 대한 Carathéodory 정리(정리 36.5.5)의 (c) 부분에서 따라 나옵니다. ∎
36.5 네 번째 행: 준측도에 대한 Carathéodory 정리
대표적인 예: 르베그 측도에 대한 네 번째 행은 입니다.
많은 경우 는 실제로 우리의 원래 목표보다 더 크며, 우리는 위의 를 위의 로 확장하기만 하면 됩니다. 여기서 는 로 생성된 -대수입니다. 실제로 우리의 원래 목표는 를 얻는 것이었으며, 사실 다음이 성립합니다.
연습문제 36.5.1.
가 앞서 정의한 로 생성된 -대수임을 보이십시오.
다행히 이 제한은 자명하게 할 수 있습니다.
질문 36.5.2.
임을 보이십시오. 따라서 를 로 제한하기만 하면 됩니다.
잠시 후 이것을 표의 네 번째 행으로 추가하겠습니다.
그러나 이것이 최종 목표라면, 흔히 좋은 조건이 하나 더 성립하므로 조금 다른 카라테오도리 정리를 서술할 수 있습니다.
정의 36.5.3.
위의 준측도 또는 측도 에 대하여, 를 각 마다 인 가산 합집합 으로 나타낼 수 있으면 를 -유한하다고 합니다.
질문 36.5.4.
앞에서 다룬 준측도 와 보렐 측도 가 모두 -유한임을 보이십시오.
사실 우리가 다루는 경우에는 -유한성이 거의 항상 성립할 것이므로, 대체로 당연하게 받아들이셔도 됩니다.
정리 36.5.5 (준측도에 대한 카라테오도리 확장 정리).
를 의 대수 위의 준측도라 하고, 를 로 생성된 -대수라 합시다. , 는 정리 36.3.4에서와 같다고 합시다. 그러면 다음이 성립합니다.
-
(a)
를 로 제한하면 를 확장하는 측도 를 얻습니다.
-
(b)
가 -유한이면, 는 를 로 확장하는 유일한 확장입니다.
-
(c)
가 -유한이면, 는 의 완비화이며, 따라서 를 로 확장하는 유일한 확장입니다.
다음은 가 실제로 -유한인 경우에 대한 설명을 덧붙여 갱신한 표입니다.
| 구성 순서 | 참고 | ||
|---|---|---|---|
| 2단계 | 는 로부터 얻은 외측도입니다 | ||
| 3단계 | 는 의 완비화이며, | ||
| 는 -가측 집합들로 정의됩니다 | |||
| 4단계 | 는 로 생성된 -대수로 정의됩니다 | ||
| 1단계 | 는 준측도입니다 |
그리고 다음은 보렐과 르베그를 포함한 에 대한 표입니다.
| 구성 순서 | 참고 | ||
|---|---|---|---|
| 2단계 | 는 르베그 외측도입니다 | ||
| 3단계 | 르베그 -대수, 보렐 -대수의 완비화 | ||
| 4단계 | 로 생성되는 보렐 -대수 | ||
| 1단계 | 직사각형 위에 준측도 정의하기 |
표에서 한 행 아래로 내려가는 것은 제한에 해당하며, 가 -유한일 때 의 각 단계는 유일한 확장입니다.
36.6 이제부터 보렐 측도를 가정합니다
작성 예정: 그 이유를 설명하십시오
36.7 생각해 볼 만한 조금 더 어려운 문제
문제 36A (임의의 로부터 외측도 구성하기).
집합 에 대하여 를 의 임의의 부분집합이라 하고 를 임의의 함수라 합시다. 다음 함수
가 외측도임을 증명하십시오.
문제 36B (미친 과학자).
라 하고, 를 (퇴화하지 않은) 직사각형들의 집합이라 합시다. 모든 직사각형 에 대하여 이라 합시다. 미친 과학자는 제 조언을 무시하고 문제 36A에서와 같이 를 사용하여 외측도 를 구성합니다.
-
(a)
의 각 부분집합 에 대하여 를 구하십시오.
-
(b)
어떤 집합이 -가측입니까?
어떤 직사각형도 -가측이 아님을 알게 될 것이며, 예상대로 이는 그 과학자의 계획을 좌절시킵니다.
힌트. 다음을 보이십시오.
이를 이용하면 (b)를 쉽게 풀 수 있습니다. 답은 과 뿐입니다.
문제 36C.
††margin:함수 가 연속이라고 합시다. 는 반드시 위의 르베그 측도에 대하여 가측이어야 합니까?