장 46 다양체 맛보기
지난 장에서 우리는 셀(cell)에 대한 스토크스 정리를 서술했습니다. 사실 이 정리가 의미를 갖는 훨씬 더 큰 공간의 부류가 있는데, 바로 이른바 매끄러운 다양체입니다.
안타깝게도 매끄러운 다양체의 정의는 완전히 엉망이어서, 미분 형식과 방향을 다 정의하고 나면 저는 너무 지친 나머지 그 위의 적분이 무엇인지 실제로 정의하지 않고 대충 얼버무리며 스토크스 정리를 서술할 것입니다.
46.1 위상 다양체
대표적인 예: : “지구는 평평해 보입니다”.
오래전 사람들은 지구가 평평하다고, 즉 평면과 위상동형이라고 생각했으며, 특히 이라고 생각했습니다. 그러나 우리 대부분이 알고 있듯이 실제로 지구는 구이며, 구는 축약 가능하지 않고 특히 입니다. 이 관찰이 다양체의 정의의 바탕이 됩니다:
-다양체는 국소적으로 처럼 보이는 공간입니다.
사실 위상 다양체 을 생각하는 방법은 두 가지가 있습니다:
-
•
“국소적으로”: 모든 점 에서, 의 어떤 열린 근방이 의 열린집합처럼 보입니다. 예를 들어 지구 표면에 서 있는 사람에게 지구는 와 매우 비슷해 보입니다.
-
•
“대역적으로”: 의 열린집합 (무한할 수도 있습니다)로 이루어진 열린 덮개가 존재하여, 각 가 의 어떤 열린 부분집합과 위상동형입니다. 예를 들어, 우주 공간에서 보면 지구는 반구 모양의 팬케이크 두 장으로 덮을 수 있습니다.
질문 46.1.1.
이 둘이 동치임을 확인하십시오.
예시를 위한 동기로는 첫 번째 방법이 가장 좋지만, 형식적으로 사용하기에는 두 번째 방법이 더 쉽습니다.
정의 46.1.2.
위상 -다양체 은 의 부분집합과 위상동형인 집합들로 이루어진 열린 덮개 를 갖는 하우스도르프 공간이며, 이때 위상동형사상을 다음과 같이 둡니다.
여기서 각 는 의 열린 부분집합입니다. 각 를 차트(chart)라고 하며, 이들이 모여 이른바 아틀라스(atlas)를 이룹니다.
비고 46.1.3.
여기서 “”는 “유클리드(Euclidean)”를 뜻합니다. 이 표기법은 표준이 아니라고 생각합니다. 보통은 그 대신 그냥 라고 씁니다.
비고 46.1.4.
이 정의는 매장(embedding)에 의존하지 않는다는 점에서 좋습니다. 다양체는 어떤 에 대한 의 부분집합이 아니라 내재적인 공간 입니다. 비유하자면, 추상군 는 의 부분군이 아니라 내재적인 대상입니다.
예제 46.1.5 ( 위의 아틀라스).
다음은 두 개의 열린집합으로 이루어진 의 아틀라스를 나타낸 그림입니다.
질문 46.1.6.
“차트(chart)”와 “아틀라스(atlas)”라는 단어가 어디에서 왔다고 생각하십니까?
예제 46.1.7 (위상 다양체의 몇 가지 예).
-
(a)
앞서 길게 논의했듯이, 구 는 -다양체입니다. 구의 모든 점은 처럼 보이는 작은 열린 근방을 갖습니다. 지구는 반구 두 개만으로 덮을 수 있으며, 각 반구는 원판과 위상동형입니다.
-
(b)
원 은 -다양체입니다. 모든 점이 열린구간처럼 보이는 열린 근방을 가집니다.
-
(c)
원환면, 클라인 병, 는 모두 -다양체입니다.
-
(d)
은 자명하게 다양체이며, 그 열린집합들도 마찬가지입니다.
을 제외하면 이 공간들은 모두 콤팩트합니다.
은 다양체가 아닌 예입니다. 경계가 있기 때문입니다. 경계 위의 점들은 유클리드 공간처럼 보이는 열린 근방을 갖지 않습니다.
46.2 매끄러운 다양체
대표적인 예: 모든 위상 다양체.
을 아틀라스 를 갖는 위상 -다양체라고 합시다.
정의 46.2.1.
인 임의의 , 에 대하여, 전이 사상 는 다음 합성 사상입니다
표기가 빽빽해서 죄송합니다. 설명하겠습니다. 상 및 상 와의 교집합은 이 사상이 잘 정의되고 위상동형사상이 되도록 하기 위한 번거로운 표기일 뿐입니다. 전이 사상은 그저 로 가는 자연스러운 방법을 겹치는 부분으로 제한한 것일 뿐입니다. 아래 그림을 보십시오. 교집합은 각각 과 의 초록색 부분입니다:
우리는 미분 형식을 사용할 수 있을 만큼 충분한 구조를 추가하고자 합니다.
정의 46.2.2.
의 모든 전이 사상이 매끄러우면 을 매끄러운 다양체라고 합니다.
이 정의는 타당합니다. 의 두 열린집합 사이의 사상이 미분 가능하다는 것이 무엇을 의미하는지 우리가 알고 있기 때문입니다.
매끄러운 다양체를 이용하면 에 대해 세운 정의들을 우리의 다양체로 옮겨 올 수 있습니다. 따라서 일반적으로 매끄러운 다양체와 관련된 모든 정의는 각 좌표 차트 위의 어떤 것에 호환 조건을 더한 것으로 귀결됩니다.
예로서, “매끄러운 사상”의 정의는 다음과 같습니다:
정의 46.2.3.
-
(a)
을 매끄러운 다양체라고 합시다. 연속함수 가 매끄럽다는 것은 다음 합성
이 함수 로서 매끄럽다는 것입니다.
-
(b)
과 을 각각 아틀라스 와 를 갖는 매끄러운 다양체라고 합시다. 사상 이 매끄럽다는 것은 모든 와 에 대하여 다음 합성 사상
이 함수 로서 매끄럽다는 것입니다.
46.3 정칙값 정리
대표적인 예: 은 원입니다!
일반적인 다양체에 대해 이렇게 많이 썼지만, 여기서 여러분을 내버려 둔다면 좀 매정한 일일 것입니다. 원 이 에 매장된 1차원 다양체의 훌륭한 예라는 것은 알고 있지만, 실제로 다양체를 어떻게 구성하는지는 아직 제대로 말씀드리지 않았기 때문입니다.
정리 46.3.1 (정칙값 정리).
를 차원 실수 노름 벡터 공간이라 하고, 를 열린집합이라 하고, 을 매끄러운 함수라고 합시다. 을 을 만족하는 점 들의 집합이라고 합시다.
이 공집합이 아니고, 다음 사상
이 모든 점 에서 계수 을 갖는다고 가정합시다. 그러면 은 차원 다양체입니다.
증명은 [SJA05, 정리 6.3]를 참고하십시오.
매우 흔한 특수한 경우 중 하나는 위에서 로 두는 것입니다.
따름정리 46.3.2 (등위 초곡면).
를 유한차원 실 노름 벡터 공간이라 하고, 를 열린집합, 를 매끄러운 함수라고 합시다. 을 만족하는 점 들의 집합을 이라 합시다. 이고 모든 에 대해 가 영사상이 아니라면, 은 차원 다양체입니다.
예제 46.3.3 (원 ).
를 로 정의합시다. 여기서 는 양의 실수입니다. 다음에 주목하십시오.
특히 이는 인 한, 즉 인 한 0이 아닙니다. 따라서 다음이 성립합니다.
-
•
일 때 얻어지는 곡선 — 반지름이 인 원 — 은 이미 알고 있듯이 1차원 다양체입니다.
-
•
일 때는 이 결과가 성립하지 않습니다. 실제로 은 한 점인데, 이는 사실 0차원 다양체입니다!
여러분이 실제로 구체적인 예를 만들어 낼 수 있는 능력을 키워 드리려고 지나가며 언급한 것일 뿐이므로, 더 이상의 예는 들지 않겠습니다. (다만 [SJA05, 제6.2장]에 아름다운 그림과 함께 더 많은 예가 실려 있습니다.)
46.4 다양체 위의 미분 형식
우리는 열린집합 위의 미분 형식이 무엇인지 이미 알고 있습니다. 따라서 자연스럽게 각 부분집합 위로 미분 형식의 정의를 옮겨 오고, 여기에 호환 조건을 덧붙이려 합니다.
을 아틀라스 를 갖는 매끄러운 다양체라고 합시다.
정의 46.4.1.
매끄러운 다양체 위의 미분 -형식 란 각 위의 미분 -형식들의 모임 로서, 임의의 와 에 대해 다음을 만족하는 것입니다.
쉽게 말하면, 각 차트 위에 미분 형식을 지정하되 전이 사상의 당겨오기에 대해 서로 호환되도록 지정한다는 뜻입니다.
46.5 방향
대표적인 예: 왼쪽 대 오른쪽, 시계 방향 대 반시계 방향.
이것만으로는 아직 다양체 위에서 적분할 수 없습니다. 정의가 하나 더 필요한데, 바로 방향의 정의입니다.
핵심 문제는 일반적인 미적분학에서 알려진 다음 관찰입니다.
그렇다면 구간과 위상동형인 공간 을 생각해 봅시다. -형식 가 있을 때, 이를 위에서 어떻게 적분합니까? 은 (의 부분집합이 아니라) 그저 위상 공간일 뿐이므로, 우리가 고를 수 있는 기본적인 “왼쪽”이나 “오른쪽”이 없습니다. 또 다른 예로, 이 원이라면 을 에 매장하기로 정하지 않는 한 기본적인 “시계 방향”이나 “반시계 방향”이 없습니다.
이 문제를 해결하려면 실제로 다양체에 대해 추가적인 가정을 해야 합니다.
정의 46.5.1.
매끄러운 -다양체가 방향 가능하다는 것은, 모든 에 대해 다음을 만족하는 위의 미분 -형식 가 존재한다는 것입니다.
여기서 는 의 원소임을 상기하십시오. 이 경우 를 의 부피 형식이라고 합니다.
이 정의를 어떻게 머릿속에 그려 볼 수 있습니까? 미분 형식은 의 접벡터를 받아 실수를 돌려주는 것이라는 점을 떠올려 봅시다. 이를 위해 각 점 이 차원인 접평면 을 갖는다고 생각할 수 있습니다. 이제 부피 형식 는 차원이므로, 의 기저 전체를 받아 실수 하나를 내놓습니다. 따라서 다양체의 모든 점에서 접벡터 기저의 부호를 일관되게 선택할 수 있다면 그 다양체는 방향 가능합니다.
“매장된 다양체”의 경우, 이는 단지 각 점 에서 0이 아닌 법벡터장을 고를 수 있다는 것과 같습니다. 예를 들어 은 이런 방식으로 방향 가능합니다.
마찬가지로, 중심에서 바깥쪽을 향하는(또는 중심을 향하는) 벡터장을 두면 구면 에 방향을 줄 수 있습니다. 아직 접평면 을 정의하지 않았으므로 이 모든 것은 엄밀하지 않습니다. 은 일반적으로 내재적 대상이므로 을 정의하려면 상당히 우회적인 방법을 써야 합니다(나중에 선택 절에서 정의하기는 합니다). 어쨌든 요점은, 공간의 방향 가능성에 대한 추측은 대체로 맞을 가능성이 높다는 것입니다.
예제 46.5.2 (방향 가능한 곡면).
-
(a)
구면 , 평면, 그리고 원환면 은 방향 가능합니다.
-
(b)
뫼비우스 띠와 클라인 병은 방향 가능하지 않습니다. 이들은 “한쪽 면만” 가집니다.
-
(c)
은 모든 에 대해 방향 가능합니다.
-
(d)
은 이 홀수일 때에만 방향 가능합니다.
46.6 다양체에 대한 스토크스 정리
일반적인 경우의 스토크스 정리는 경계가 있는 다양체 이라는 개념에 기반합니다. 이것을 정의하지는 않겠지만, 그 경계 은 차원 다양체이고 에 방향이 주어져 있으면 경계에도 방향이 주어진다는 점만 말해 두겠습니다. 한 예로 가 있으며, 그 경계는 입니다.
다음으로,
정의 46.6.1.
위의 미분 형식 의 지지집합은 다음 집합의 폐포입니다.
이 지지집합이 위상 공간으로서 콤팩트이면, 가 콤팩트 지지를 가진다고 합니다.
비고 46.6.2.
예를 들어, 부피 형식의 지지집합은 전체입니다.
이제 방향이 주어진 다양체 위에서 적분을 정의할 수 있지만, 그 정의가 정말 끔찍하므로 여기서는 정의하지 않겠습니다. 그러면 스토크스 정리는 다음과 같습니다.
정리 46.6.3 (다양체에 대한 스토크스 정리).
을 경계가 있고 방향이 주어진 매끄러운 -다양체라 하고, 를 콤팩트 지지를 가지는 -형식이라 합시다. 그러면 다음이 성립합니다.
생략한 세부 사항은 모두 [SJA05]에서 빠짐없이 다룹니다.
46.7 (선택) 접공간과 여접공간
대표적인 예: 원에 접하는 직선이나 구에 접하는 평면을 그려 보십시오.
을 매끄러운 다양체라 하고 을 한 점이라 합시다. 앞에서는 의 정의를 생략했지만, 이제 실제로 정의하고자 합니다.
앞에서 말했듯이, 우리에게 익숙한 예에서는 이것이 기하학적으로 어떤 모습이어야 하는지 알고 있습니다. 예를 들어, 이 에 매장된 원이라면, 점 에서의 접벡터는 그저 원에 접하는 방향으로 뻗어 나가는 벡터처럼 보여야 합니다. 마찬가지로 구 이 주어지면, 구 위의 점 에서의 접공간은 에서 에 접하는 평면처럼 보일 것입니다.
하지만 이 모든 다양체 이야기의 요점 중 하나는, 다양체를 에 매장된 것으로 보기보다 그 자체로 하나의 내재적 대상으로 보고 싶다는 것입니다.111이는 케일리 정리에 따르면 모든 군이 순열군의 부분군임에도 불구하고, 군을 그 자체로 하나의 추상적 대상으로 생각하는 방식과 유사하다고 볼 수 있습니다. 항상 그랬던 것은 아니라는 점에 유의하십시오! 19세기에는 군이 말 그대로 이나 의 부분집합으로 정의되었습니다. 실제로 실로우는 “군”이라는 단어 없이 자신의 정리들을 전개했습니다. 훨씬 나중에야 군의 추상적 정의, 즉 으로의 어떤 매장과도 무관하며 그 자체로 하나의 대상인 추상적 집합 로서의 정의가 주어졌습니다. 따라서 접벡터라는 개념이 주변 공간을 참조하지 않고, 오직 해당 다양체 의 내재적 성질만을 참조하도록 하고자 합니다.
46.7.1 접공간
이 구성의 동기를 설명하기 위해, 이미 답을 알고 있는 매장된 경우인 구에서 시작해 봅시다.
을 구 위의 함수라 하고, 한 점 를 잡읍시다. 점 근처에서 는 원점의 어떤 열린 근방 위의 함수처럼 보입니다. 따라서 상상 속의 접평면 안에 있는 벡터 를 따라 방향 미분을 취하는 것(즉 어떤 편미분)을 생각할 수 있습니다. 고정된 에 대해 이 편미분은 다음과 같은 선형 사상입니다.
그런데 이것은 반대 방향으로도 성립합니다. 즉, 가 모든 매끄러운 함수에 어떻게 작용하는지 알면 를 복원할 수 있습니다. 이것이 바로 접공간을 만들기 위해 사용하는 요령입니다. 벡터 를 직접 지정하려고 하는 대신(주변 공간이 없으므로 그렇게 할 수 없습니다),
벡터는 바로 편미분과 같은 사상입니다.
좀 더 형식적으로 쓰면 다음과 같습니다.
정의 46.7.1.
에서의 미분작용소 는 다음 라이프니츠 규칙을 만족하는 선형 사상 (즉, 모든 매끄러운 에 실수를 대응시키는 사상)입니다. 임의의 , 에 대하여 다음 등식이 성립합니다.
이것은 그저 “곱의 법칙”일 뿐입니다. 그러면 접공간은 쉽게 정의할 수 있습니다.
정의 46.7.2.
접벡터는 그저 에서의 미분작용소이고, 접공간 은 단순히 이러한 접벡터 전체의 집합입니다.
이렇게 하여 접공간을 구성하였습니다.
46.7.2 여접공간
사실, 에 대한 곱의 법칙은 다음 세 조건과 동치임을 보일 수 있습니다.
-
1.
는 선형입니다. 즉 입니다.
-
2.
입니다. 여기서 은 위의 상수 함수입니다.
-
3.
일 때마다 입니다. 직관적으로 이는 함수 가 에서 2차로 소멸하면 방향으로의 도함수가 0이어야 한다는 뜻입니다.
이로부터 동치인 세 번째 정의를 떠올릴 수 있습니다. 다음을
에서 소멸하는 함수들의 집합으로 정의한다고 합시다(이를 에서의 극대 아이디얼이라고 부릅니다). 그러면
은 에서 2차로 소멸하는 함수들의 집합입니다. 따라서 접벡터는 실제로는 그저 다음과 같은 선형 사상일 뿐입니다.
다시 말해, 접공간은 사실 의 쌍대 공간입니다. 이러한 이유로 공간 를 여접공간(접공간의 쌍대)으로 정의합니다. 이 정의는 위의 미분작용소를 이용한 정의보다 훨씬 더 추상적이지만, 몇 가지 좋은 성질이 있습니다.
-
•
좌표에 의존하지 않으며,
-
•
매끄러운 함수 만을 이용하여 정의되므로, 나중에 대수기하학에서 대수다양체나 스킴을 다루며 이 정의를 되풀이할 때 매우 유용할 것입니다.
46.7.3 타당성 점검
이 모든 동치인 정의를 갖추었으니, 마지막으로 해야 할 일은 이 접공간의 정의가 실제로 차원 벡터 공간을 준다는 것을 확인하는 것입니다. 이를 위해서는 의 열린 부분집합에 대해 확인하는 것으로 충분하며, 그러면 일반적인 다양체 (국소적으로 의 열린 부분집합인 것)에 대한 결과가 따라 나옵니다. 약간의 실해석학을 이용하면 다음 결과를 증명할 수 있습니다.
정리 46.7.3.
이 열린집합이고 이라고 합시다. 그러면
다시 말해 는 에서 소멸하고 의 모든 1계 도함수가 0에서 소멸하는 함수들의 집합입니다.
따라서 다음과 같은 동형사상이 존재함이 따라 나옵니다.
그러므로 여접공간, 따라서 접공간은 실제로 차원입니다.
46.8 생각해 볼 만한 조금 더 어려운 문제
문제 46A.
매끄러운 다양체 위의 미분 -형식은 매끄러운 함수 와 같은 것임을 보이십시오.
작성 예정: 여기에 정칙값 정리의 몇 가지 응용